Мокусо с японского переводится, как сосредоточение. Данное упражнение проводится перед началом занятий, как айкидо, так и всех других единоборств, и служит для очистки сознания от мусора внешнего, по отношению к додзе, мира. Все, что случилось за день хорошего и плохого должно остаться за дверями зала. Сознание должно быть максимально готово к приему новой информации, тело максимально собрано и расслаблено.Можно сказать, что правильно проведенное мокусо уменьшает возможный травматизм при отработке техник процентов на 15-20.
В различных школах айкидо практикуется свой вариант мокусо. В нашей школе используется один из вариантов йоговского дыхания. Вдох, выдох и задержки дыхания между ними делаются с равными временными промежутками. К примеру, 6 секунд — вдох, 6 — выдох и по 6 задержки между вдохом и выдохом, выдохом и вдохом. Кроме того, что сознание полностью поглощается данным процессом и отключается от внешнего мира, начинается гипервентиляция легких, благодаря которой тело прогревается и подготавливается к активным, силовым действиям